3 月 20 日下午，宇树科技股份有限公司（以下简称「宇树科技」）正式披露首发并在科创板上市招股说明书（申报稿），向科创板迈出了关键一步。
随着两轮问询的顺利答复，这家全球四足与人形机器人的双龙头企业，正加速冲刺「具身智能第一股」。
招股书显示，宇树科技 2025 年前三季度扣非净利润高达 4.31 亿元，毛利率攀升至 60.27%，且拥有超 6.7 亿元的健康现金流，展现出强劲的自我造血能力。
这组数据意味着，宇树科技已经开始跑通从技术领先到规模盈利的商业闭环，让具身智能的「量产时代」变得更近一步。
亮眼业绩的背后，是宇树科技跑通了「实验室原型 - 全球化量产 - 商业化闭环」的核心逻辑，硬件性能决定了机器人的能力下限，而大模型能力，则在不断拓展通用机器人的通用性上限。
人形机器人反超四足
宇树科技此次招股书披露的核心经营数据，打破了市场对「人形机器人企业只烧钱、不盈利」的固有认知。
招股书与相关经营数据显示，宇树科技的经营业绩实现了跨越式增长。
2025 年 1-9 月，公司实现营业收入超 10 亿元，扣非净利润达到 4.31 亿元，经营活动现金净流入 4.28 亿元；2025 年度预计营业收入突破 17 亿元，扣非净利润超 6 亿元，经营现金净流入超 6.7 亿元。同时，公司盈利质量持续优化，毛利率从 2023 年的 44.22% 攀升至 60.27%，核心技术带来的产品溢价能力与成本管控效率，得到了充分印证。
更有标志性意义的变动发生在产品结构上——人形机器人的收入已正式超越四足机器人，成为公司最大的增长极。
图片来源：宇树科技招股书
长期以来，人形机器人因技术复杂度高、成本高昂被视为「吞金兽」，但宇树科技打破了这一偏见。
数据显示，其人形机器人 G1 已实现批量落地，2025 年 1-9 月产销率突破 95%，基本处于满产满销状态，年度发货量超 5500 台，位居全球首位。与此同时，其四足机器人累计销量超三万台，全球市场份额连续多年稳居第一，两大核心品类双双拿下全球市占率榜首，形成了产品护城河。
依靠全栈自研带来的成本控制能力，宇树将毛利率从 2023 年的 44.2% 推升至 2025 年 9 月末的 60.27%。
在市场布局上，宇树科技收获了境内外市场的双向成果。2025 年 1-9 月，其境内收入达 7.02 亿元，境外收入达 4.53 亿元，产品覆盖全球顶尖科技公司、科研机构与消费市场，不仅成为全球前沿机器人与 AI 研究的主流硬件平台，更在商业消费、行业应用场景实现了规模化落地，打通了「研发 - 量产 - 销售 - 盈利」的全链路商业闭环。
这意味着，在具身智能这个万亿赛道上，宇树科技已经率先掌握了「规模化盈利」的密码。
42 亿募资「重仓」大脑，从本体制造到生态构建
从招股书来看，宇树科技已经基本实现了通用机器人全链条的技术自主可控。
在硬件层面，公司完成了对高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心零部件的全栈自研，逐步打破海外厂商在关键部件上的长期垄断；在软件层面，宇树一方面持续深耕机器人运动控制、感知交互等「小脑」能力，另一方面在具身智能大模型这一关键方向上实现突破。
其开源发布的「世界模型-动作」（WMA）与「视觉-语言-动作」（VLA）两类模型，已在全球开发者社区获得广泛认可。其中，UnifoLM-VLA-0 在 LIBERO 基准测试中以 98.7 的平均分位位居行业前列，使宇树成为全球少数同时掌握高动态运动控制与具身大模型底层技术的企业之一。
截至招股书签署日，宇树科技已累计拥有境内外发明专利、实用新型及外观设计专利超过 250 项，注册商标超过 400 项，逐步构建起一条兼具深度与广度的技术护城河。
而在此次 IPO 募投规划中，宇树科技的长期判断也进一步显现。
公司预计募资约 42 亿元，其中高达 85% 将投入研发，仅「智能机器人模型研发项目」就计划投入超过 20 亿元，占募资总额近一半，重点用于具身智能大模型与机器人核心算法等底层能力的持续突破。
这种资源倾斜，本质上是路线选择，宇树科技试图同时掌握机器人的「身体」与「认知」。
同时，宇树科技还将投入超过 6 亿元建设智能机器人制造基地，项目建成后预计可实现年产 7.5 万台人形机器人、11.5 万台四足机器人的规模化产能。这意味着，在强化模型能力的同时，宇树也在同步推进规模化制造，为通用机器人走向真实场景铺设基础设施。
十年一剑，迈向 AGI 的黎明
透过宇树科技的 IPO 路径，我们可以更清晰地看到人形机器人赛道的竞争本质——一场涵盖技术研发 → 量产交付 → 商业落地 → 生态构建的全链路能力比拼。
过去，行业大多陷入「重研发、轻落地；重概念、轻盈利」的误区，而宇树科技的这份招股书体现了，只有技术自主与商业盈利双轮驱动，才能在赛道长期竞争中稳住脚跟。
从数据里可以看到，宇树科技打破了海外企业在通用机器人领域的技术与商业垄断，更重要的是，随着资本市场的赋能，这一行业正迎来从单点技术突破到全产业链成熟发展的全新时代。
2026 年，正是宇树科技成立的第十个年头。创始人王兴兴在致投资者的声明中写道：「当下，正逢全球 AI 与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。」
2025 年 5-6 月，宇树科技完成上市前的股权转让、增资扩股及股权激励，注册资本增至 36401.7906 万元，实控人王兴兴直接持股 23.82%，仍为公司第一大股东。｜图片来源：宇树科技招股书
从早期个人研发的 XDog，到如今发货量全球领先的 G1，宇树科技的上市进程，实际上是中国硬科技企业在全球尖端领域从「追赶者」变为「领跑者」的缩影。
当资本与技术在高地汇合，宇树科技冲刺的不仅是一个 IPO 席位，更是在将通用人工智能（AGI）逐步推向现实的道路上迈出关键一步。中国企业正在书写属于自己的答案。
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